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單片機控制機械手模擬物料搬運裝置設計與調試

供稿:中國工控網 2013/9/22 11:10:20

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  • 關鍵詞: 機械手,自動化,單片機
  • 摘要:本論文設計以STC89S52單片機為中心,運用c語言和匯編語言的方式,控制機械手來完成模擬智能物料搬運裝置。

在中國工業韌帶發展中,很多高生產率高精度的機械加工設備從國外引進,大大的提高了工作速度,產品的加工精度,降低了工作的勞動強度,所以大受歡迎。機械手是一種模仿人體上肢運動的機器,它能按照預定要求輸送工種或握持工具進行操作的自動化技術設備,對實現工業生產自動化,推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力,受到人們的廣泛重視和歡迎。

      工業機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,提高 勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁,單調的操作,如果沒有機械手那么工人的勞動強度是很高的,有時候還要用行車員工件,生產速度大大延緩,這種情況采用機械手是很有效的。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染環境條件上進行操作。更顯其優越性,有著廣闊的發展前途。

      單片機技術作為計算機技術的一個重要的分支,廣泛應用于工業控制、智能化儀器,家用電器,甚至電子玩具等各個領域,它具有體積小、功能多、價格低廉、使用方便、系統設計靈活等優點。本論文設計以STC89S52單片機為中心,運用c語言和匯編語言的方式,控制機械手來完成模擬智能物料搬運裝置。

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